Capoeira hat eine Kampftechnik, die sich von den meisten anderen Künsten deutlich unterscheidet. Dies mag auch als Grund dafür gelten, warum es in Europa nicht die gleiche Verbreitung findet wie z.B. Karate oder Judo.
Das zentrale Element - die Seele der Capoeira - ist Malícia. Malícia kann als „Verschlagenheit, Bösartigkeit“ gedeutet werden, doch es ist im brasilianischen eine positiv belegte Eigenschaft und eher mit „Schläue“ oder „Kriegslist“ zu übersetzen.
In Liedern gibt es anschauliche Beschreibungen von dem, was Malícia ist. Bildlich lässt sie sich gut am Beispiel einer Schlange erklären, die sich in ihrem Loch befindet und auf Beute wartet. Die Schlange ist vorbereitet und sobald die Beute eintrifft, wird sie ohne Gegenwehr erlegt (z.B. „bote de cobra coral“ aus der Ladainha Uma Vez von Mestre Toni Vargas). An anderer Stelle wäre die Schlange vielleicht unterlegen gewesen.
Ähnlich ist es in der Capoeira: die Spieler versuchen, sich gegenseitig Fallen zu stellen, sich auszutricksen. Dabei kommt es oft vor, dass viele Angriffe nur gemacht werden um von dem eigentlichen Angriff (also dem Angriff, der das ursprüngliche Ziel darstellt) abzulenken. Dies ist extrem schwierig, da das Verhalten des Anderen in wenigen Augenblicken erfasst werden muss. Zum gleichen Zeitpunkt muss der Angreifer bereits die Gegenstrategie entwickelt haben, um seinen Angriff zu platzieren.
Oft geht es darum, im Kampf beim Gegner einen Eindruck zu erwecken, der nicht den wahren Tatsachen entspricht, aber dennoch geglaubt wird. So durften zu früheren Zeiten die Capoeira-Schüler nicht zeigen, wie kräftig sie wirklich sind, wenn andere (potenzielle Gegner) dabei zusahen. Sie sollten eher den Eindruck erwecken, als wären sie Schwächlinge, damit der Gegner möglichst wenige bzw. Fehlinformationen über sie hat. Dies konnte in einem Kampf entscheidend sein.
Dieses Element der Capoeira - die Malícia - zieht sich wie ein roter Faden durch das Leben eines Capoeirista. Dabei wird sie niemals direkt gelehrt, sondern von den Schülern spielerisch ausprobiert. Durch die Malícia ist der Ausgang eines jeden Kampfes ungewiss, da ständig Überraschungen geschehen.
Durch das Vorhandensein dieses zentralen Elementes wird klar, dass nicht die Technik und Kondition ausschlaggebend ist, sondern der taktische Überblick über das Spiel. Es gibt Meister, die nur sehr wenige verschiedene Techniken anwenden, diese jedoch mit Hilfe von Malícia so effizient einsetzen, dass es sehr schwer ist, überhaupt in ihre Nähe zu kommen, ohne getroffen zu werden.
In der heutigen Zeit tritt die Malícia in den modernen Formen der Capoeira Regional häufig in den Hintergrund, da Geschwindigkeit sowie Kürze der Spiele einen Aufbau der notwendigen Spannung und Dynamik nicht ermöglichen. In der Capoeira Angola dagegen ist sie nach wie vor zentrales und wichtigstes Element.
